勾配法
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一次アルゴリズム
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-56-QINU を例にとる.UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-57-QINUを列ベクトルと行列
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-58-QINU
を使って表現すると
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-59-QINU
から UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-60-QINU と書ける．
ここで,UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-61-QINUのUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-62-QINUについての偏微分係数はそれぞれ,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-63-QINU
である。これらを要素にもつ列ベクトルは, UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-64-QINUのUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-65-QINUについて の微分であり,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-66-QINU
である。
また,UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-67-QINUの２階微分は
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-68-QINU である。
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-69-QINU とすると
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-70-QINU
である.
これを一般化する.関数UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-71-QINUが解析的な関数なら,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-72-QINU
となる．UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-73-QINUは３次以上の高位の項である。
勾配を使う計算法
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-74-QINUを最小化するため先ず,
初期点 UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-75-QINU を与えて,UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-76-QINUを求め,次に,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-77-QINUでのUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-78-QINUの微分,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-79-QINU
を求め,これと微小な正数UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-80-QINUを使って,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-81-QINU
として,UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-82-QINUを計算すると,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-83-QINU
ここで,任意のベクトル UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-84-QINU について
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-85-QINU であるからUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-86-QINUである。
同様に,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-87-QINU
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-88-QINU
である。
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-89-QINUが十分小さければ, UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-90-QINU として, UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-91-QINU となる．
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-92-QINU を新たな初期点としてこれを繰り返すことができる．このような方法を勾配法と呼ばれる．
特に,毎回の繰り返しで,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-93-QINU
となるように,UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-94-QINUを選ぶ繰り返し計算法を最急降下法と呼ぶ．
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-95-QINU
を繰り返しながら
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-96-QINU
を生成し, UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-97-QINU
とする計算法は,一次アルゴリズムと呼ばれている．
2次アルゴリズム
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-98-QINU
を使って,高速なアルゴリズムを造る．
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-99-QINU
とおき,上の式の右辺を書き換える．
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-100-QINU
これはUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-101-QINUについての２次式である。この式がUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-102-QINUについて,極小になるための 条件は,極値条件(UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-103-QINUについての微分がUNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-104-QINUベクトル)
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-105-QINU
である。これから,行列 UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-106-QINU が正則(逆行列をもつ)とすれば,
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-107-QINU
が得られる．
UNIQ642fd5a9304e107a-MathJax-108-QINU を繰り返すアルゴリズムはニュートン法と呼ばれる．
